FLIR Equipa Robô Inteligente de Inspeção de Componentes Elétricos com “Olho Térmico”

Uma subestação é uma instalação elétrica para transformação, aceitação e distribuição da energia elétrica dentro de um sistema elétrico tradicional. Durante a operação da subestação, geralmente 95% das informações de inspeção vêm do exame visual. Embora o monitoramento em vídeo também seja bastante usado para monitorar as subestações, essa tecnologia não é capaz de analisar o estado operacional do equipamento analisado, o que deixa a possibilidade de problemas de segurança. Porém, um Robô Inteligente de Inspeção de Componentes Elétricos equipado com câmeras termográficas pode substituir a inspeção humana e complementar com eficácia a sinalização e a visualização remotas, garantindo assim a operação segura das subestações.

A Shenzhen Launch Digital Technology Co., Ltd. é líder no fornecimento de equipamentos e soluções industriais inteligentes. A série Launch da empresa, que oferece produtos inteligentes para redes elétricas, foi aprovada na inspeção abrangente do Instituto de Pesquisa para Redes Elétricas Estaduais da China e de instituições de inspeção terceirizadas. Os produtos são usados com êxito na Rede do Noroeste, Rede do Nordeste, Rede do Norte da China, Rede do Centro da China, Rede do Leste da China e Rede do Sul. Os robôs para subestação da Launch são usados principalmente em subestações de 110 kV, 220 kV, 330 kV, 500 kV e superiores, substituindo os funcionários nas inspeções visuais e melhorando de fato a frequência, a eficiência e a qualidade das inspeções.

Temperatura do equipamento energético

De acordo com o Sr. Xian Kaiyi, especialista da Launch Technology, um dos fatores cruciais durante a medição de temperatura dos equipamentos elétricos é o fato de temperaturas anormais indicarem pane iminente no equipamento. A termografia pode ser usada para detectar essas panes em equipamentos, pois essa tecnologia é a ferramenta sem contato perfeita para capturar a irradiação de calor e, portanto, as mudanças de temperatura.

Em geral, as inspeções de rotina humanas consideram as subestações principais, os isoladores, as chaves seccionadoras e outros equipamentos, além da situação das matérias estranhas à subestação. A inspeção humana, porém, pode ser complexa, repetitiva e monótona, e, portanto, propensa a erro. É lógico que os robôs não sofrem desse problema. O Robô Inteligente de Inspeção de Componentes Elétricos da Launch consegue realizar inspeções com frequência alta, grande escala e nenhum erro. O robô usa uma câmera termográfica da FLIR Systems para examinar com precisão o aquecimento das bobinas e dos sistemas de refrigeração de óleo dos transformadores, interruptores de alta tensão, capacitores e barras de distribuição, além de localizar defeitos térmicos e emitir alarmes. Tudo isso melhora consideravelmente a eficiência da inspeção dos equipamentos.

Alarmes de temperatura

O robô inteligente de inspeção realiza inspeções diurnas, inspeções noturnas com termografia e inspeções de equipamentos vitais. Ele usa tecnologia de localização multissensor, aliada ao planejamento de rotas e mapa elétrico para monitorar sua navegação e o controle de movimentos. Isso ajuda a obter o estado do equipamento com exatidão e melhora a precisão e a confiabilidade da análise de vídeo.

O robô de inspeção usa uma câmera termográfica FLIR A310. Ele faz idas e vindas aos equipamentos elétricos, seja automaticamente, seja manualmente, salva todas as informações registradas e gera relatórios de análise. Em caso de irregularidade na temperatura ou pane elétrica, o sistema inteiro emite imediatamente um alarme e localiza a origem da falha.

Termografia equipa robô com “Olho Térmico”

“Os principais componentes do robô inteligente de inspeção são a câmera termográfica e a câmera de luz visível da FLIR. Ambas são instaladas no topo do robô, como se fossem um olho com sensibilidade”, explica o Sr. Xian Kaiyi.

A plataforma é conectada ao computador de controle do robô via Ethernet, enquanto a unidade de controle principal controla o gerador de imagens térmicas de alta definição e o movimento da plataforma pela rede. A câmera termográfica produz vídeo analógico CVBS e a câmera de alta definição produz vídeo de H265.

Os dados de medição de temperatura são enviados à unidade de controle principal via Ethernet e via quadro de compressão de vídeo, proporcionando dados e informações de medição de temperatura com vários quadros em tela cheia, referentes às temperaturas mais altas e mais baixas. Ao mesmo tempo, informações de radiação, distância e área são obtidas em conjunto com uma posição predefinida precisa. Assim, é possível garantir a precisão da medição e comparar continuamente as medições de temperatura.

Compatibilidade integrada

De acordo com Xian Kaiyi, a integração entre dados termográficos e dados obtidos por outros sensores é essencial. “Conseguimos uma ótima compatibilidade entre os dados da FLIR e o software do robô, o que foi um fator essencial para o sucesso.”

As câmeras termográficas FLIR são instaladas no robô, nos trilhos e no suporte fixo, trabalhando perfeitamente junto com a câmera de alta definição, os equipamentos de aquisição de áudio e o equipamento Wi-Fi para garantir a operação segura do equipamento elétrico no local de trabalho com medição de temperatura precisa dentro da margem de tolerância de ±2 °C.

Câmera termográfica para monitoramento de equipamentos críticos

O Sr. Xian Kaiyi comenta: “A câmera termográfica FLIR A310 foi a escolha perfeita para nosso robô inteligente de inspeção para subestações.” A A310 é uma câmera termográfica de montagem fixa, que pode ser instalada em praticamente qualquer lugar para monitorar equipamentos críticos ou outros itens valiosos. A FLIR A310 conta com funções de análise integradas, como medição de temperatura de pontos, medição de temperatura da área e medição de diferenças na temperatura. A FLIR A310 está em conformidade com Ethernet/IP e Modbus TCP para que os resultados de análises e alarmes possam ser facilmente compartilhados para um PLC. A câmera envia automaticamente os resultados da análise, imagens de infravermelho e muito mais como um e-mail, conforme a programação ou em caso de alarme. A FLIR A310 produz imagens térmicas nítidas de 320 x 240 pixels, pode transmitir vídeo MPEG-4 via Ethernet para mostrar imagens em tempo real, em um PC, e vem com uma lente integrada de 25° com foco motorizado.

Parceira de confiança

Sr. Xian Kaiyi: “O suporte que a FLIR proporcionou para a integração da câmera termográfica no nosso sistema é digno de nota. A FLIR nos transmitiu todas as informações necessárias. Isso reflete a confiabilidade e a confiança de uma grande marca do setor.”

“E o mais importante, os produtos da FLIR têm imagem de qualidade, precisão de ±2 °C, disponibilidade de imagens analógicas em tempo real e dados de medição de temperatura em tela inteira. Mais especificamente, a FLIR A310 permitiu diminuir a carga de trabalho da nossa equipe, reduzir a subjetividade típica das inspeções humanas e aumentar a frequência de inspeção. Aliada ao software do sistema, a câmera FLIR consegue localizar problemas e gerar relatórios automaticamente, o que aumenta a eficiência e a segurança operacional da inspeção.”