Conjunto de dados térmicos GRATUITO da Teledyne FLIR para treinamento de algoritmo

Esse conjunto de dados gratuito da Teledyne FLIR para Sistemas avançados de assistência ao condutor (ADAS) fornece quadros de espectro térmicos e visíveis totalmente anotados para o desenvolvimento de sistemas de detecção de objetos usando redes neurais convolucionais (CNNs). Esses dados foram construídos para incentivar a pesquisa sobre algoritmos de fusão de sensores térmicos e visíveis (“RGBT”) e para capacitar a comunidade automotiva a criar sistemas de veículos sem motorista e ADAS mais seguros e eficientes.

Por que usar os sensores térmicos da Teledyne FLIR para ADAS?

A capacidade de detectar a radiação infravermelha térmica, ou o calor, proporciona vantagens distintas e complementares às tecnologias de sensor existentes, como câmeras visíveis, Lidar e sistemas de radar. Os sensores térmicos da Teledyne FLIR podem detectar e classificar em condições desafiadoras, inclusive escuridão total, neblina densa, fumaça, mau tempo e brilho. Quando aliados aos dados de luz visível e aos dados de leitura de distância do Lidar e do radar, os dados térmicos associados ao aprendizado de máquina criam um sistema mais abrangente de detecção e classificação.

Baixe o Conjunto de dados térmicos GRATUITO

Especificações do conjunto de dados

Conteúdo Um total de 26.442 quadros totalmente anotados com 520.000 anotações delimitadoras de caixas em 15 categorias de objetos diferentes.
Imagens 9.711 imagens térmicas e 9.233 imagens RGB para treinamento/validação com divisão sugerida para treinamento/validação. Inclui quadros pré-AGC de 16 bits.
Vídeos Total de 7.498 quadros de vídeo gravados a 24 Hz. Correspondência de 1:1 entre quadros térmicos e visíveis. Inclui quadros pré-AGC de 16 bits.
Totais de rótulos de anotação em fotograma Mais de 375.000 anotações no espectro térmico e visível.

Totais de rótulos de anotação em vídeo

Mais de 145.000 anotações no espectro térmico e visível
Categorias de rótulos
  1. Pessoa
  2. Bicicleta
  3. Carro
  4. Motocicleta
  5. Ônibus
  6. Trem
  7. Caminhão
  8. Semáforo
  9. Hidrante de incêndio
  10. Sinalização de rua
  11. Cachorro
  12. Skate
  13. Carrinho de bebê
  14. Motocicleta de baixa cilindrada (scooter)
  15. Outro veículo
Especificações da câmera térmica

Teledyne FLIR Tau 2 640 x 512, 13 mm f/1,0 (HFOV 45°, VFOV 37°)
Especificações da câmera visível Câmera Teledyne FLIR Blackfly S BFS-U3-51S5C (IMX250) e lente óptica Edmund 52.8° HFOV

Formato do arquivo de conjunto de dados
  • Térmico - TIFF 14 bits (sem controle de ganho automático, AGC)
  • JPEG térmico de 8 bits (AGC aplicado)
  • RGB - JPEG de 8 bits
  • Anotações formatadas MSCOCO (JSON)
  • Anotações formatadas do conservador (JSON)

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